最大移動速度 | 60m/min | 重復(fù)定位精度 | ±1mm |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1m | 導(dǎo)航方式 | 定制 |
最大抓取能力 | 0-25kg定制 | 驅(qū)動方式 | 舵輪差速 |
重型移動機(jī)器人工作站是通過AGV自動導(dǎo)引小車,用多關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的一個(gè)工業(yè)機(jī)器人組合。主要由AGV自動導(dǎo)引小車、多關(guān)節(jié)機(jī)械手、多功能作業(yè)手爪、視覺攝像裝置、手爪自動換 型裝置、滑觸線支架裝置(可選配電池)、電器控制箱和電腦組成。通過磁導(dǎo)航傳感器(二維碼視覺可選配)、AGV舵輪、高精度陀 螺轉(zhuǎn)角儀可使機(jī)器人沿設(shè)定線路行走,依次逐個(gè)對生產(chǎn)線上設(shè)備的各工位自動作業(yè),可實(shí)現(xiàn)對 整條生產(chǎn)線上多工位連續(xù)自動作業(yè)的功能。