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一拖一桁架機械手（一體式）是專門為單工序零件在小型機床上生產上下料設計的一款機械手。是由橫梁、手臂、上下料手爪及上料機構和料庫組成的智能自動化上下料設備。該設計在設備有搬離的情況下不需要重新安裝調試的優點。采用機器人用戶可編程控制軟件和多個伺服電機的運動控制，實現上下料零件的快速、準確移動。機架布局結構簡單、緊湊，搭配專用料庫，可靈活適配于各種軸類、盤類零件的上下料設備。